ABB焊接机器人在进行焊接前需要辅助进行单个板材的拼接,所有板材拼接到焊接工装上之后按钮夹紧进行自动焊接,采用双工位焊接,保证ABB焊接机器人充实的工作时间,ABB焊接机器人完成焊接后会有三色灯提示进行下料等后续工作。
ABB折弯机器人抓取原料台上的板材然后放入斜度对中架上进行对中, 完成对中后ABB折弯机器人抓取板料进行折弯, 折弯过程中由千板材的折弯工艺及成形要求需要进行换手抓取, 所以会将板材放到换手架上进行二次换手(换手架可以保证换手过程中产品的 符度, 带对中功能)换手完成后进行折弯, 折弯完成后放入成品糕托进行码跺.