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工业机器人技术的具体应用

发布时间：

2023-02-17

在工业生产中，搬运机器人主要负责替代人工搬运生产原材料与产品，在生产线中构建高效的物流线，具有搬运效率高、可在狭窄复杂环境工作、搬运速度快、高精度拾放的优势。例如，ABB 公司所研制的 IRB7600 六轴机器人的极限承载力达到 650kg

搬运机器人

在工业生产中，搬运机器人主要负责替代人工搬运生产原材料与产品，在生产线中构建高效的物流线，具有搬运效率高、可在狭窄复杂环境工作、搬运速度快、高精度拾放的优势。例如，ABB 公司所研制的 IRB7600 六轴机器人的极限承载力达到 650kg，被用于开展重型零部件起吊与车身转动等作业;日本川崎重工研制的 MX700N 六轴机器人采取垂直多关节结构，极限搬运重量高达 700kg，单次可搬运大量工件，且该款机器人的下半部转动半径和影响范围较小，具备在狭窄空间开展搬运作业的条件。

打磨抛光机器人

打磨抛光机器人被用于替代人工开展工件精密加工和打磨抛光作业，有效减少了人为因素对工件加工精度和成品质量造成的影响，且打磨抛光机器人可切实满足不同形状机械零件的加工需求。例如，可选择采取机械人夹持被加工工件缓慢贴近砂带等加工工具的打磨抛光方式，也可采取机器人夹持加工工具缓慢贴近机械零件的打磨抛光方式。

缝纫机器人

在传统缝纫生产模式中，缝纫过程较为复杂精密，对工作人员的专业素养有着极高要求，需要企业投入大量的人力资源，导致缝纫成本居高不下。应用新型缝纫机器人的过程中，所配置工业机器人具有精准定位、环境感知等功能，可以在极短时间内识别缝纫位置，控制末端执行器完成移动布料等作业，完成自动化生产目标。缝纫机器人如图 1 所示。此外，随着科技水平的不断提高，3D 打印技术在缝纫机器人方面得到广泛应用。例如，我国中船重工716 所联合宁波慈星公司研制的 3D 缝纫机器人，在汽车内饰生产领域得到应用普及，可以对汽车内饰皮革开展空间自动化缝纫作业，取得了良好的缝合效果。